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KUKA分拣机器人

KUKA分拣机器人

驱动方式:双轮差速驱动
结构形式:六轮结构,原地转向
 
运行速度:60 m/min
 
外形尺寸(长×宽×高):约800(L)×500(W)×400(H)(mm)
 
最大载重量:100 kg
 
最大举升高度:50 mm
 
自重:130kg;  电压:DC24
 
电池:锂电池/铅酸电池
 
充电方式:全自动在线充电
 
导航方式:二维码视觉导航(不允许采用磁导航)
 
导航精度:±10 mm
 
停止精度:±5 mm
 
安全防护:前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
 
避障方式:激光/红外
 
通信方式:无线局域网

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